ÉϺ£»¦¹¤·§Ãų§£¨¼¯ÍÅ£©ÓÐÏÞ¹«Ë¾
ÕªÒª£ºµç¶¯µ÷½Ú·§µÄÊä³öºÜÄÑÓÃÒ»¸ö׼ȷµÄÊý×ÖÄ£ÐÍÀ´ÃèÊö£¬µ«¿ÉÒÔ׼ȷµØ²âÁ¿¡£Õë¶ÔÕâÒ»ÌØµã£¬²½½øÊ½¿ØÖƲ»Ö±½Ó¶ÔÊäÈëÐźŽøÐÐÏìÓ¦£¬¶øÊÇ·ÖÈô¸É¸ö¹Ì¶¨µÄ²½³¤£¬¸ù¾Ýÿ´ÎµÄ²âÁ¿½á¹ûʹÊäÈëÖ¸ÁîÐźÅÒ»²½Ò»²½µØ±Æ½üÉ趨Á¿¡£Í¨¹ýºÏÀíµÄ¿ØÖƲÎÊýÉèÖ㬸÷½·¨Ê¹¿ØÖƶÔÏóÔËÐÐÆ½ÎÈ£¬ÊÊÓÃÓÚ¶ÔÏìÓ¦ËÙ¶ÈÒªÇ󲻸ߵÄÁ÷Á¿»òѹÁ¦µÄ¸úËæ»òÎȶ¨¿ØÖÆ¡£
¹Ø¼ü´Ê£ºµç¶¯µ÷½Ú·§£»²½½øÊ½¿ØÖÆ£»²½³¤£»²ÉÑùÖÜÆÚ£»ÏìÓ¦ËÙ¶È
1 ǰÑÔ
µç¶¯µ÷½Ú·§Í¨³£×÷Ϊ×Ô¶¯¿ØÖÆÏµÍ³µÄÒ»¸ö×é³É²¿·Ö£¬±»ÓÃÀ´¶ÔÆøÌåµÄÁ÷Á¿»òѹÁ¦½øÐе÷½Ú¡£µ«Êǵ綯µ÷½Ú·§µÄÊäÈëºÍÊä³öÖ®¼äµÄ¹ØÏµºÜÄÑÓÃÒ»¸ö׼ȷµÄÊý×ÖÄ£ÐÍÀ´ÃèÊö¡£Õâ²»½öÊÇÓÉÓÚ·§ÃÅÊä³öÌØÐԵķÇÏßÐÔ£¬¶øÆäÓÉÓÚÁ÷¹ý·§ÃÅÆøÌåµÄÁ÷Á¿ºÍ·§ÃÅǰºóµÄѹ½µ»¥ÏàÓ°ÏìÄÑÒÔ¼ÆËã¡£ÒÔÁ÷Á¿¿ØÖÆÎªÀý£¬µ±·§ÃÅǰºóѹÁ¦¹Ì¶¨Ê±Á÷Á¿½öÓë·§ÃŵĿª¶ÈÓйأ¬µ«ÔÚ´ó¶àÊýÇé¿öÏ£¬µ±·§Ãŵķ§Î»±ä»¯Ê±£¬·§ÃÅǰºóѹÁ¦Ò²»áËæÖ®±ä»¯£¬Õâ¾ÍʱÁ÷Á¿ÔöÒæµÄ¼ÆËãÊ®·ÖÀ§ÄÑ¡£ÊÂʵÉÏ£¬ÓÉÓÚ·§ÃÅǰºóµÄѹÁ¦ÔÚÈŶ¯ÒòËØµÄ×÷ÓÃÏÂÒ²»á·¢Éú²¨¶¯´Ó¶øÒýÆðÁ÷Á¿µÄ±ä»¯£¬Á÷¹ý·§ÃÅÆøÌåµÄÁ÷Á¿Óë·§ÃŵĿª¶È²»´æÔÚÒ»Ò»¶ÔÓ¦µÄ¹ØÏµ¡£ÓÉÓÚÊýѧģÐ͵IJ»È·¶¨£¬Ö±½ÓÒÔ·§°åµÄ¿ª¶È×÷Ϊ²Ù×ݱäÁ¿²»ÄܺܺõØÂú×ãϵͳµÄÒªÇó£¬ÉõÖÁ¿ÉÄܵ¼ÖÂʹʵķ¢Éú¡£È»ºó¾¡¹Ü·§ÃŵĿª¶ÈÓëÁ÷Á¿»òѹ½µÖ®¼äµÄ½âÎö¹ØÏµ²»Ò׵õ½£¬µ«ÊǽèÖú²âÁ¿ÒDZíÈ´¿ÉÒÔ·½±ãµØ¶Ô·§ÃÅÔÚijһ¿ª¶ÈϵÄÁ÷Á¿»òѹ½µ½øÐвâÁ¿¡£
Õë¶Ô·§ÃŵÄÊä³öÒײâÁ¿²»Ò˼ÆËãµÄÌØµã£¬²½½øÊ½¿ØÖƲ»Ö±½Ó¶ÔÊäÈëÐźŽøÐÐÏìÓ¦£¬¶øÊÇ·ÖÈô¸É¸ö¹Ì¶¨µÄ²½³¤£¬Ê¹ÊäÈëÐźÅÒ»²½Ò»²½µØ±Æ½üÉ趨Á¿¡£ÔÚ·§°åת¶¯Ò»¸ö²½³¤Ö®ºó¶¼¶Ô·§ÃŵÄÁ÷Á¿»òѹ½µ½øÐÐÒ»´Î²âÁ¿£¬¿ØÖƼÆËã»ú¸ù¾Ý²âÁ¿ÖµºÍÉ趨ֵ±È½ÏµÄ½á¹û£¬È·¶¨ÏÂÒ»²½·§°åת¶¯µÄ·½Ïò£¬Ö±ÖÁ²âÁ¿ÖµÓëÉ趨ֵµÄ²îֵСÓڹ涨Îó²îʱΪֹ¡£
2 ²½½øÊ½¿ØÖƵijÌÐòÉè¼ÆºÍ²ÎÊýÉ趨
²½½øÊ½¿ØÖƵijÌÐòÉè¼Æ²»Éæ¼°ÊýѧģÐ͵ķÖÎöºÍÇó½â£¬Òò¶øÏà¶Ô±È½Ï¼òµ¥£¬Ò»°ãÓÃÌÝÐÎͼ¾Í¿ÉÒÔʵÏÖ¡£³ÌÐòÉè¼Æ¿òͼ¼ûͼ1¡£ÔÚ³ÌÐòÉè¼ÆÖÐÐèÒªÉ趨Á½¸ö²ÎÊý£¬¼°²½³¤ºÍ²ÉÑùÖÜÆÚ¡£ÕâÁ½¸ö²ÎÊý¶Ô¿ØÖÆÏµÍ³µÄ¾«¶ÈºÍÏìÓ¦ËÙ¶ÈÓ°Ïì½Ï´ó£¬É趨ʱӦ×ۺϿ¼ÂÇϵͳ¶Ô¿ØÖƾ«¶ÈºÍÏìÓ¦ËٶȵÄÒªÇó¡£
ͼ1 ²½½øÊ½¿ØÖƵijÌÐò¿òͼ
2.1 ²½³¤µÄÉ趨
µç¶¯Ö´Ðлú¹¹¿É¼ò»¯ÎªÓɼ̵绷½ÚºÍ´«µÝº¯ÊýÁ½²¿·Ö×é³ÉµÄ±Õ»·¿ØÖÆÏµÍ³£¬Èçͼ2Ëùʾ¡£Õâ¸ö±Õ»·¿ØÖÆÏµÍ³ÊÇÒÔµçѹÐźŠUs£¨¼´ I/V ת»»ºóµÄÐźţ©ÎªÊäÈ룬λÖ÷´À¡ÐźŠUf ΪÊä³ö¡£Ö»Òª |e|>h£¬ËÅ·þµç»ú¾Í»áµÃµ½´óСΪ Ua µÄ¹©µçµçѹ¡£ÕâʱµÄǰÏò´«µÝº¯ÊýΪ£º
ʽÖУ¬m Ϊ |e|>h ¿ªÊ¼µÄʱ¿Ì£¬n Ϊ |e|>h ½áÊøµÄʱ¿Ì¡£
¶Ôʽ(1)½øÐÐÀÊÏ·´±ä»»£¬¿ÉÒԵõ½Î»Ö÷´À¡ÐźŠUf£¬¼´·§°åλÖõı仯¹æÂÉΪ£º
ͼ2 µç¶¯Ö´Ðлú¹¹ÔÀí
µ±²½³¤½Ï´ó£¬Ò»¸ö²½³¤Ëù¾ÀúµÄʱ¼ä½Ï³¤Ê±£¬Ê½ÖеķÇÏßÐÔÏî e-(t-m) ºÍ e-(t-n) ¶ÔÏìÓ¦ËٶȵÄÓ°Ïì½ÏС¡£·´Ö®·ÇÏßÐÔÒòËØ¶ÔÏìÓ¦ËٶȵÄÓ°Ïì½Ï´ó¡£Óɴ˿ɼû£¬²½³¤Ô½Ð¡£¬¿ØÖƾ«¶ÈÔ½¸ß£¬µ«ÏìÓ¦ËÙ¶ÈÔ½Âý¡£²½³¤µÄÉ趨¿ÉÒÔÔÚϵͳµÄµ÷ÊÔ¹ý³ÌÖиù¾Ý¶Ô¿ØÖƶÔÏóµÄ²âÁ¿½á¹û½øÐУ¬·§°åת¶¯Ò»¸ö²½³¤ËùÒýÆðµÄÁ÷Á¿»òѹ½µµÄ×î´ó±ä»¯Á¿ÂÔСÓÚϵͳÔÊÐíÓà²îµÄ 2 ±¶¼´¿É¡£
2.2 ²ÉÑùÖÜÆÚµÄÉ趨
²ÉÑùÖÜÆÚµÄÉ趨ȡ¾öÓÚ²½³¤µÄÉ趨¡£²½³¤Ô½´ó£¬·§°åת¶¯Ò»¸ö²½³¤Ê¹¿ØÖƶÔÏó´ÓÒ»¸öÎȶ¨×´Ì¬¹ý¶Éµ½ÏÂÒ»¸öÎȶ¨×´Ì¬Ëù¾ÀúµÄʱ¼äÔ½³¤£¬ÏàÓ¦µÄÒ²ÐèÒª½Ï³¤µÄ²ÉÑùʱ¼ä¡£²ÉÑùÖÜÆÚµÄÉ趨Ҳ¿ÉÒÔÔÚϵͳµÄµ÷ÊÔ¹ý³ÌÖнøÐУ¬²ÉÑùÖÜÆÚÓ¦ÂÔ³¤ÓÚ·§°åת¶¯Ò»¸ö²½³¤ËùÒýÆðµÄ·§ÃŵÄÊä³öµÄ±ä»¯´ïµ½Îȶ¨ÖµËùÐèÒªµÄ×ʱ¼ä¡£
3 ²½½øÊ½¿ØÖƵĿØÖÆÐÔÄÜ·ÖÎö
3.1 Óà²î
²½½ø¿ØÖÆ·¨µÂÓà²îÓë²½³¤µÄÉèÖÃÓйء£Èç¹û°´ÕÕÒ»¸ö²½³¤ËùÒýÆðµÄ±»¿ÕÖÃÁ¿µÄ×î´ó±ä»¯Á¿ÂÔСÓÚ¾²Ì¬ÔʲîµÄÔÔòÉèÖò½³¤£¬Ôò²»Â۵綯µ÷½Ú·§ÓÃÓÚÎȶ¨ÏµÍ³»¹ÊÇÓÃÓÚ¸úËæÏµÍ³£¬ÆäÊä³öµÄÓà²î¶¼²»»á´óÓÚϵͳµÄ¾²Ì¬Ôʲ
3.2 ³¬µ÷
ÓÉÓÚ¼ÆËã»úÊä³öµÄÊǹ̶¨µÄСÔöÁ¿£¬²¢ÇÒ¶ÔÓ¦ÓÚÿһ¸öÕâÑùµÄСÔöÁ¿¿ØÖƶÔÏóµÄ±ä»¯Á¿²»´óÓÚ¾²Ì¬ÔʲîµÄ 2 ±¶¡£¹Ê²ÉÓò½½ø¿ØÖÆ·¨·§ÃÅÊä³öµÄ³¬µ÷Á¿ÔÚÊýÖµÉϲ»´óÓÚϵͳµÄ¾²Ì¬Ôʲ
3.3 ÏìÓ¦ËٶȺ͹ý¶Éʱ¼ä
ÒòΪ·§ÃÅÖ´Ðлú¹¹ÖйßÐÔµÈÒòËØµÄ´æÔÚ£¬Ê¹·§ÃÅÔÚ¿ª±Õ¹ý³ÌÖдæÔÚ·ÇÏßÐÔ¡£°´ÕÕ³£¹æµÄ¿ØÖƹæÂÉ·§ÃÅÿ´ÎÔÚÔ˶¯³ÖÐøµÄʱ¼ä½Ï³¤£¬·ÇÏßÐÔµÄÓ°ÏìÍùÍù¿ÉÒÔºöÂÔ²»¼Æ¡£
ÔÚ²½½øÊ½¿ØÖÆÖУ¬·§ÃŵÄÊä³ö´ïµ½É趨Á¿ÐèҪͨ¹ýÈô¸É²½³¤²ÅÄÜÍê³É¡£ÕýÊÇÓÉÓÚÿһ²½ÖзÇÏßÐÔÏîµÄÀÛ»ýÓ°Ï죬ʹµÃ²½½øÊ½¿ØÖƵÄÏìÓ¦ËÙ¶È±ÈÆäËû¿ØÖÆ·½Ê½Âý£¬¹ý¶Éʱ¼ä³¤¡£²¢ÇÒ¿ØÖƾ«¶ÈÔ½¸ßÏìÓ¦ËÙ¶ÈÔ½Âý¡£Í¼3ÊǼٶ¨·§ÃÅÔöÒæÎª³£Á¿ 3£¬¼Ìµç»·½ÚÊä³ö Ua Ϊ0.01£¬Ö´Ðлú¹¹´«µÝº¯ÊýΪ 1/N(s+1)£¬Ñ¡È¡²½³¤Îª 0.01£¬²ÉÑùÖÜÆÚΪ 8s£¬²½½øÊ½¿ØÖƶԵ¥Î»½×Ô¾ÊäÈëµÄÏìÓ¦ËÙ¶ÈÓëÖ±½ÓÏìÓ¦·¨µÃµ½ÏàͬÊä³öÎÈֵ̬ʱµÄÏìÓ¦ËÙ¶È±È½ÏµÄ simulink ·ÂÕæÍ¼£¨Í¼3£©¡£´ÓͼÖпÉÒÔ¿´³öǰÕߵĹý¶Éʱ¼äÔ¼ 260s£¬¶øºóÕߵĹý¶Éʱ¼ä½öÔ¼ 80s£¬¶þÕßµÄÏìÓ¦ËÙ¶ÈÏà²î 2 ±¶ÒÔÉÏ¡£
ͼ3 ²½½øÊ½¿ØÖÆÏìÓ¦ËٶȵıȽÏ
4 ²½½øÊ½¿ØÖƵÄÓ¦ÓÃ
¼Ã¸Ö 500t pd »·ÐÎÌ×Ͳʯ»ÒҤʹÓÃ×ªÂ¯ÃºÆøÉú²úÁ¶¸ÖÓûîÐÔʯ»Ò£¬¶ÔÓ¦Ò»¶¨µÄÉú²úÂÊ£¬ÒªÇóµ¥Î»Ê±¼äÄÚ½øÈëʯ»ÒÒ¤µÄÃºÆøµÄ×Ü·¢ÈÈÁ¿»ù±¾±£³Öºã¶¨¡£ÓÉÓÚÃºÆøµÄÈÈÖµ²¨¶¯·¶Î§½Ï´ó£¬ÐèÒª¸ù¾ÝÉú²úÂʺÍÃºÆøµÄÈÈÖµÒÔ¼°¸ÃÉú²úÂÊϵ¥Î»²úÆ·µÄÈȺļÆËã³ö¶ÔÓ¦µÄÃºÆøÁ÷Á¿¡£Í¨¹ý¿ØÖÆÃºÆøÁ÷Á¿À´Îȶ¨ÈëÒ¤ÃºÆøµÄ×Ü·¢ÈÈÁ¿¡£ÔËÓò½½øÊ½¿ØÖÆ·½·¨£¬Í¨¹ýÃºÆø×ܹܵ綯µ÷½Ú·§¶ÔÃºÆøÁ÷Á¿½øÐе÷½Ú¡£Ê×Ïȸù¾Ý¹¤ÒÕÐèÒª½«ÃºÆøÁ÷Á¿Æ«²îµÄÔÊÐíÖµÉ趨Ϊ ±100m3/h£¬ÃºÆøÁ÷Á¿ÔÚÕâ¸ö·¶Î§ÄÚ²¨¶¯¶Ôʯ»ÒµÄ±ºÉÕ¹¤ÒÕûÓÐÃ÷ÏÔÓ°Ï졣Ȼºó°´ÕÕ 2.1 ºÍ 2.2 ËùÊöµÄ·½·¨½«²½³¤ÖµÉèÖÃΪ·§°å×Ü¿ª¶ÈµÄ 3%£»½«²ÉÑùÖÜÆÚÉèÖÃΪ 5s¡£
ÉÏÊö·½·¨ÊµÊ©ºó£¬È¼ÉÕÊÒºÍÑ»·ÆøÌåζȵIJ¨¶¯»ù±¾Ïû³ý£¬Ê¯»ÒÖÊÁ¿Ã÷ÏÔÌá¸ß¡£
´ËÍ⣬²½½øÊ½¿ØÖÆ·¨»¹Ó¦ÓÃÓڼø֣¨Âí£©Öа峧¼ÓÈȯ¿ÕÈ»Åä±È×Ô¶¯¿ØÖƺͼøֵÚÈýÁ¶¸Ö³§ 4 ºÅÁ¬Öý»úË®´¦Àíˮѹ×Ô¶¯¿ØÖƵÈϵͳÖС£
5 ½áÓï
²½½ø¿ØÖÆ·¨ÊǸù¾Ý¶Ô¿ØÖƶÔÏóµÄ²âÁ¿½á¹ûÀ´¾ö¶¨·§ÃÅ¿ª±Õ·½ÏòµÄ£¬¶øÇÒÿ´Î¿ª±ÕµÄÎ»ÒÆÁ¿Êǹ̶¨µÄ£¬²»ÐèÒª½èÖúÊýѧģÐÍÀ´È·¶¨¿ØÖƹæÂÉ¡£ÊÊÓÃÓÚÊýѧģÐͲ»ÒËÇóÈ¡»òÊýѧģÐͲ»È·¶¨µÄ³¡ºÏ¡£¸ÃÖÆ·¨¿ØÖƵ綯µ÷½Ú·§£¬ÓÉÓÚÿһ´ÎµÄÎ»ÒÆÁ¿Ð¡£¬²úÉúµÄÎó²îҲС¡£¿ÉÒÔʹ¶ÔÏóÔËÐÐÆ½ÎÈ£¬¾²Ì¬Îó²îÒ²¿ÉÒÔ¿ØÖÆÔÚÒ»¸ö½ÏСµÄ·¶Î§¡£Óë²ÉÓöÔÊäÈëÁ¿Ö±½ÓÏìÓ¦µÄ¿ØÖÆ·½·¨Ïà±ÈÏìÓ¦ËٶȽÏÂý£¬²»ÊÊÓÃÓÚ¶ÔÏìÓ¦ËÙ¶ÈÒªÇó½Ï¸ßµÄ³¡ºÏ¡£µ«¶ÔÒ»°ãµÄ¹¤Òµ¹ý³Ì¶øÑÔ£¬ÆäÏìÓ¦ËÙ¶ÈÒѾ×ã¹»¡£